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魏惠王为了实现自己强大的国家梦。于是魏惠王进一步实行改革,主要有下列三点举措:在国家百姓上实施兴修水利,开发川泽。开始开凿鸿沟,从黄河开凿运河通向圃田泽,再从圃田泽开沟渠引水灌溉,接着又从大梁城外开凿大沟从圃田泽引水灌溉。同时,开放逢泽“以赐民”。
在军队选拔上实行选拔“武卒”的制度。采用按一定标准考选的办法来选拔“武卒”,并给以优待,免除全户赋役和田宅的赋税,军队的战斗力因此得到加强。为加强防备和控制交通,魏惠王派龙贾率领士兵筑长城于西边”,三年后又派其筑城阳池,这是在大梁以西建筑长城和城池,用来防备秦国进攻中原的。魏惠王十三年,魏与韩交换部分土地,魏取得了轵道的要道,控制了通过太行山的交通线。
魏惠王所实行的这些改革,使魏国国力进一步强大起来。
当初,孙膑因为曾与魏国大将庞涓一同学习兵法,也投奔过魏国。然而,庞涓却因为嫉妒孙膑的才能而设计残害孙膑,迫使孙膑以残疾之身逃往齐国。此外,魏惠王九年,魏相公叔痤去世前,曾劝魏惠王任用或杀了卫鞅,不要让他逃走,魏惠王却没有听从,放任卫鞅前往秦国,卫鞅仕秦后两年,便开始了变法。这两件事给魏国埋下了隐患。魏惠王十六年,赵国为了兼并土地和扩张势力,进攻卫国,卫国是受魏国保护的,而赵国这一行为,当然不是魏国所能允许的,果不其然,魏王大怒起兵伐赵,而且联合了宋国,就这样魏、宋联军包围了赵都邯郸。次年,韩昭侯来中阳朝见魏惠王。而赵则向齐求救,齐以田忌为将,孙膑为军师,率军前往救援。宋、卫在这时反水投靠齐国,三国联军先包围了魏的襄陵。此时孙膑认为,魏攻赵,精锐在外,内部空虚,如果“引兵疾走大梁”,魏军必回救本国,这样可以“一举解赵之围而收弊于魏”。田忌采纳了这个作战计划。当时魏将庞涓带兵八万,将邯郸城围了一个水泄不通,而田忌也带了八万齐军,依照孙膑的意见,一方面向南进攻处于宋卫之间的东阳地区战略要地平陵,另一方面准备直趋大梁城郊,迫使庞涓不得不回师自救。孙膑就派轻快战车西向直趋大梁城郊,“以怒其气”;又把队伍分散,“示之寡”。这样,就诱使庞涓震怒而轻敌,放弃辎重,用急行军兼程赶来。等到庞涓进抵桂陵,孙膑率军加以邀击,取得大胜,“擒庞涓”。这个战役,孙膑采用了避实击虚、“攻其所必救”等办法,大败魏军,创造了“围魏救赵”的着名战例。这一战役,魏国因主将被擒而失败,但是实力损失不大。
而这时秦就趁魏进围赵邯郸的时机,在元里大败魏师,并取得少梁;同时秦派公子壮率师伐韩,将势力插入了韩魏两国的交界地区。在齐军大败魏军于桂陵的同时,楚宣王也派景舍救赵,攻取了魏的睢水、濊水间地。但是后来魏国逐步扭转战局,还是占领了赵都邯郸。魏王为了以防万一,于是调用了韩国的军队在襄陵打败了齐、宋、卫的联军,齐国不得已请楚将景舍出来向魏求和。次年,魏国便迫使赵国在漳水之上结盟,并把邯郸归还赵国。
而这时秦孝公正奋发图强,由于卫鞅的变法,秦国日益强大。于是秦国攻入魏国的河东,一度攻取了安邑,魏不得不在固阳建造长城防御。次年,秦又包围固阳,被迫归降。秦国因此越过洛水,收复了一部分过去被魏国夺去的河西地。后来魏国和齐、赵两国先后结盟讲和,刚缓一口气的魏国就回头向秦反攻,围攻上郡的定阳,结果是秦孝公见好就收,于是就在彤和魏惠王相会修好。
魏惠王二十一年,赵、韩驱逐杀害了末代晋国君主,魏国默许了这件事。魏惠王二十二年,魏惠王又和赵肃侯在阴晋相会修好。至此魏国勉强挽回了战败的局势。这时魏国还保持着强盛的声势,准备以朝见周天子为名,召集许多小国举行会盟,图谋攻秦。因而秦孝公很是担心,于是下令加强防守。而卫鞅为其分析了形势,认为“以一秦而敌大魏,恐不如”,建议用尊魏为王的办法来改变魏惠王的意图。秦孝公接受了这个主意,于是卫鞅去向魏惠王游说谓“从十二诸侯”“不足以王天下”,劝说他除了号令宋、卫、邹、鲁等小国外,北面争取燕国,西面争取秦国,“先行王服,然后图齐楚”。魏惠王果然听从了,便“广公宫,制丹衣,旌建九斿,从七星之柱”,“乘夏车,称夏王,朝为天子”,俨然摆出天子的场面来。本来,在君主制度下,王是最高的等级称号,如今由于魏的“功大而令行于天下”,居然自称为王了。同年,魏惠王就召集逢泽之会,有宋、卫、邹、鲁等国国君及秦公子少官来参加会盟,并率诸侯朝见周天子。这次会盟由魏相白圭主持,魏惠王因而将白圭封于浍作为嘉奖。卫鞅这个计谋,使得魏进攻的矛头,从秦转变为齐楚,“于是齐楚怒,诸侯奔齐”。
魏惠王二十八年,二月,因为以前韩国拒绝出席逢泽之会,不但不参加反而投靠齐国,魏国便以此为理由进攻韩国的南梁,韩国吓坏了,他一个小国哪能经得起魏武卒的打击啊,于是急忙向齐国求救。齐威王听取田忌的建议,答应了韩国求救的要求,并且鼓励了韩国的抵抗的决心,但是齐国并不马上出兵。而是准备坐山观虎斗,当魏韩打得筋疲力尽时,齐威王就派田忌、田朌、田婴为将,孙膑为军师,起兵伐魏救韩,魏惠王看到齐军来势汹汹,大魏王临危不乱派太子申、庞涓为将,带了十万大军前来迎战。两军相持到第2年,孙膑采用“减灶诱敌”的计策,逐日减少营地军灶数目,三天内从十万灶减到五万灶,再减到二万灶,制造齐军大量逃亡的假象,迷惑敌人。魏军果然中计,只以少数精锐轻装部队兼程追赶,到了马陵。这时正好天黑,马陵道路狭窄,两旁多阻隘,魏军正好进入齐国伏兵的包围圈,顿时“齐军万弩俱发,魏军大乱相失”,结果魏军主力被全歼,太子申被俘,庞涓自杀。
这还不算完,齐将田朌带兵继续进攻魏国的东鄙,围攻平阳。这年九月秦国派卫鞅伐魏国西鄙,十月赵国也发兵讨伐魏国北鄙,造成魏国被三面围攻的局面。魏惠王亲自率师向秦军反攻,可惜又失败了。次年,秦、赵、齐继续围攻魏国。魏国派公子卬和秦卫鞅交战,公子卬又受了卫鞅的欺骗,被俘虏了去,这是魏的又一次失败。卫鞅因为此功被封于商,称商鞅。同年,魏国在济阳筑城防备齐国。
秦国没有留给卫国喘息的机会又进攻魏国的岸门,并且俘虏了魏将魏错。就在这时秦国内部大事,秦孝公去世,商鞅逃亡到魏国,魏国恨透了此人,魏国不接纳。后来商鞅到处逃亡。最后被秦国旧贵族捉了回去。然后被秦惠文王五马分尸。其家人一个不留全部斩首,
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